“民兵”一词，在中国迄今所见最早的记载是南北朝时期
北宋时，民兵、乡兵遍及各地，战斗力较强
神宗熙宁三年，王安石推行新政，为革除募兵弊病，变募为征，曾倡行保甲，训练民兵
熙宁五年，民兵隶属兵部，列为国家武装力量的组成部分
到了明朝，在军籍之外，明朝一直兼行民兵制，组织各种名目的民众武装，如民壮、义勇、乡兵等，用以维持地方治安，守卫边防
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